“1+X”证书制度《无人机驾驶职业技能等级标准》

表1 无人机驾驶职业技能等级要求（初级）

工作领域

工作任务

职业技能要求

1 飞行准备

1.1 机型安装

1.1.1 能按照机型手册安装多旋翼平台机体。
1.1.2 能按照电池安全使用要求安 装与紧固电池。
1.1.3 能依据操作规范，完成无人机系统遥控器对频。

1.2 任务载荷装配

1.2.1 能按照作业需要，正确选配、安装航拍相机。
1.2.2 能依据作业需求与作业规范，正确安装植保喷洒药箱。
1.2.3 能根据安全喷洒规范，正确完成喷洒药液的调配、填充与废液处理。

1.3 飞行前检查

1.3.1 能按照飞行手册完成多旋翼机身完整性检查。
1.3.2 能完成多旋翼重量与配平检查。
1.3.3 能按照安全操作程序完成动力电池以及控制站电池电量检测。
1.3.4 能完成多旋翼无人机系统中辅助定位系统校准所需的操作。
1.3.5 能完成飞行环境安全确认。

2 飞行任务

操作

2.1 多旋翼视距内

起降与悬停

2.1.1 能安全操纵辅助定位系统工作下（以下简称：辅助模式）的多旋翼视距内起降操作。
2.1.2 能安全稳定地操纵辅助模式下的多旋翼视距内定高定点悬停。
2.1.3 能安全稳定地操纵辅助模式下的多旋翼在视距内定至少四个方位悬停。

2.2 多旋翼视距内

机动飞行

2.2.1 能安全操纵辅助模式下的多旋翼定高纵向平飞。
2.2.2 能安全操纵辅助模式下的多旋翼定高横向平移。
2.2.3 能安全操纵辅助模式下的多旋翼向空间内同高某点斜向移动。
2.2.4 能安全操纵辅助模式下的多旋翼定高匀速执行圆形航线。

2.3 多旋翼视距内

作业飞行

2.3.1 能安全稳定地操控辅助模式下的多旋翼在空间某点悬停，执行对某点或某一区域的持续监控或拍摄。
2.3.2 能安全稳定地操控辅助模式下的多旋翼无人机执行满载重起飞与植保作业航线运行。
2.3.3 能按照作业规范要求，安全稳定地操控辅助模式下的多旋翼执行目标物不同高度不同角度检查的作业飞行。

3 无人机系统

日常维护

3.1 多旋翼的日常检查

3.1.1 能依据系统说明书正确填写系统维护履历。
3.1.2 能遵照系统维护保养手册（以下简称：系统维保手册）完成对机体各紧固件的检查。
3.1.3 能遵照系统维保手册完成对螺旋桨的检查。

3.2 多旋翼日常维护

3.2.1 能按照操作规范拆卸动力电池。
3.2.2 能遵照系统维保手册完成对机体的检查。
3.2.3 能遵照系统维保手册完成机体的清洁。

3.3 动力电池日常检查与维护

3.3.1 能按照电池使用要求执行放电操作。
3.3.2 能按照电池使用要求执行充电操作。
3.3.3 能按照电池特性安全合理得完成电池存放。

表2 无人机驾驶职业技能等级要求（中级）

工作领域

工作任务

职业技能要求

1 飞行准备

1.1 系统安装

1.1.1 能按照标准装配多旋翼（或固定翼，或直升机）平台机体。
1.1.2 能按照地面控制站运行要求完成地面控制站以及相关链路硬件的搭设。
1.1.3 能按照燃油安全使用要求完成油动无人机的动力装置所使用燃油的加注（或按照动力电源使用安全要求完成电池匹配性改装与安装）。
1.1.4 能依据操作规范，完成无人机平台与地面控制站的连接。

1.2 任务载荷装配

1.2.1 能按照作业种类，正确完成一般信息探测类设施设备的配置。
1.2.2 能依据作 业要求与作业规范，正确完成任务载荷设备的安装。
1.2.3 能根据作业程序，完成任务载荷地面模拟运行测试。

1.3系统飞行前检查

1.3.1 能按照飞行手册完成多旋翼（或固定翼，或直升机）机身与接线检查。
1.3.2 能完成重量与配平调整。
1.3.3 能按照安全操作程序完成电动或油动动力装置检查。
1.3.4 能按照安全操作程序完成飞行控制链路检查。
1.3.5 能完成无人机辅助定位系统校准所需的操作。
1.3.6 能完成飞行环境（包括物理环境与电磁环境）安全确认。

2 飞行任务操作

2.1 无人机视距内起降

2.1.1 能安全稳定地操纵辅助模式下的多旋翼（或固定翼；或直升机起飞）。
2.1.2 能安全地操纵 辅助模式下的多旋翼（或固定翼；或直升机）降落。
2.1.3 能安全地操纵辅助模式下的多旋翼（或直升机）在视距内定高定点悬停过程中持续偏航（或辅助模式下的固定翼视距内定高盘旋飞行）。

2.2 无人机视距内机动飞行

2.2.1 能在系统性能限制范围内，安全稳定地操纵辅
助模式下的多旋翼（或固定翼；或直升机）执行定高匀速平飞的操作。
2.2.2 能在系统性能限制范围内，安全稳定地操纵辅助模式下的多旋翼（或直升机）执行向空间内同高某点斜向匀速移动（或辅助模式下的固定翼在视距内定高转弯）。
2.2.3 能安全地操纵辅助模式下的多旋翼（或固定翼；或直升机）执行平飞“ 8 字”航线飞行。

2.3 无人机超视距作业飞行

2.3.1 能依据地面站操作规范，进行航行要素校准操
作。
2.3.2 能完成超视距作业航线及各航点属性的规划。
2.3.3 能依据作业要求与任务载荷操作要求，进行任务载荷设置与调试。
2.3.4 能遵照系统使用手册，完成视距内手动操纵模式与超视距自动驾驶模式的切换。
2.3.5 能按照作业需求，进行超视距巡检任务或信息探查任务的作业。
2.3.6 能按照无人机系统运行规范，持续监督与管理
无人机系统的运行态势与无人机的航行要素。 2.3.7 能依据作业需要，在超视距航线飞行过程中完成飞行任务暂停以及航线修改的操作。

3 无人机系统日常维护

3.1 无人机机体

日常检查维护

3.1.1 能按照操作规范对多旋翼（或固定翼；或直升机）进行回收与装箱。
3.1.2 能遵照系统维保手册完成对机体各紧固件及旋翼（或螺旋桨）的检查与更换。
3.1.3 能遵照系统维保手册完成多旋翼（或固定翼；或直升机）机体的清洁与机械部件润滑。

3.2 动力装置日常检查与维护

3.3.1 能按照维保要求，完成化油器滤网的定期清洗。
3.3.2 能按照维保要求，完成火花塞的定期更换。
3.3.3 能完成油箱及供油管路的检查与维护。
3.3.4 能完成常用油料的配制操作。或：
（ 3.3.1 能辨别锂电池的串并联方式； 3.3.2 能正确完成电池串并联的焊接；
3.3.3 能按要求正确更改电池的电芯数量。）

表3 无人机驾驶职业技能等级要求（高级）

1 飞行准备

1.1 系统调试

1.1.1 能依据无人机类别及作业性质选配无人机平台部件。
1.1.2 能依据作业需求与飞行器部件选配飞行控制器。
1.1.3 能完成飞控参数适应性调整。
1.1.4 能完成相应运行环境下的系统性能优化调整。

1.2 任务载荷调试

1.2.1 能按照作业要求，正确完成任务载荷设备种类与型号的配置。
1.2.2 能依据特殊作业要求与规范，正确完成任务载荷设备的安装。
1.2.3 能依据作业程序与飞控参数，完成任务载荷作业模式与程序的适应性调整。
1.2.4 能根据作业程序，完成飞行控制与任务载荷模拟运行联调。

1.3 系统任务准备

1.3.1 能依据作业需求与选配的无人机系统，完成飞行作业方案的设计。
1.3.2 能完成 定位系统失效、动力失效等应急情况处置预案的设计与制定。
1.3.3 能完成作业小组内其它无人机运行相关人员飞行准备工作程序的指挥。
1.3.4 能完成飞行准备阶段内无人机平台、地面控制站检查测试情况的监控。

2 飞行任务

2.1 无人机视距内起降

2.1.1 能安全地操纵姿态模式（即辅助定位系统不工作）下的多旋翼（或固定翼；或直升机）起飞。
2.1.2 能安全地操 纵姿态模式下的多旋翼（或固定翼；或直升机）降落。
2.1.3 能安全稳定地操纵姿态模式下的多旋翼（或直升机）视距内定高定点悬停中持续偏航（或姿态模式下的固定翼视距内定高盘旋飞行）。

2.2 无人机视距内机动飞行

2.2.1 能在系统性能限制范围内，安全稳定地操纵姿态模式下的多旋翼（或直升机）执行向空间内某点斜向匀速定高移动（或姿态模式下的固定翼在视距内定高协调转弯）。
2.2.2 能安全稳定地操纵姿态模式下的多旋翼（或固定翼；或直升机）执行平飞“8 字”航线飞行。
2.2.3 能在系统性能限制范围内，依据应急预案，安全操纵飞行控制系统姿态稳定功能不工作的多旋翼（或固定翼；或直升机）执行应急返航的操作。

2.3 无人机超视距作业飞行

2.3.1 能对规划的作业航线进行安全性检查。
2.3.2 能依据作业要求与系统操作程序，进行一般性超视距飞行任务的组织与指挥。
2.3.3 能依据飞行日志数据，实时对无人机运行状态进行分析。
2.3.4 能依据实际运行环境与系统性能，对飞行任务方案进行必要性调整。
2.3.5 能依据应急预案，在超视距航线飞行过程中完成应急返航操作。

3.系统运行

后端作业

及维护

3.1 作业数据处理

3.1.1 能按照作业需求，对采集的视频或图像信息进行处理。
3.1.2 能依据作业需求，对采集的其它形式信息进行处理。
3.1.3 能按照作业具体情况，完成本次飞行作业任务报告的编制。

3.2 无人机日常检查维护

3.2.1 能完成无人机系统一般性维护的组织。
3.2.2 能遵照系统维保手册完成对机体各易损易老化部件的检查与更换。
3.2.3 能遵照系统维保手册完成机体内个别零件或导线的检查与配换操作。
3.2.4 能按照系统维保手册完成无人机系统各传感器或仪表的检查与配换操作。

3.3 无人机系统试飞数据采集

3.3.1 能按照无人机试飞要求，完成无人机运行包线数据的采集。
3.3.2 能按照无人机试飞要求，完成无人机异常状态与飞行状态对应数据的采集。
3.3.3 能按照无人机试飞要求，完成无人机不同飞行状态下运行性能数据的采集。