无人机电力巡检主要应用于输配电线路、变电站、换流站、风电站、光伏电站等。近年来，基于无人机的立体巡检体系也成为电力行业的重要运维方式。

从2009年试点到如今的规模化运用，12年过去了，无人机巡检做到真正的“无人”了吗？

中国无人机电力巡检发展史

1）成立试点项目

2009年，国家电网成立了无人机巡检专项项目，6年时间内各地电力公司不断试点并取得良好效果。

2011年，南方电网成立试点项目，历时4年完成各项调试和验收等工作。

2）部署+试点推广

2013年，南方电网制定“在全网逐步推广输电线路机巡作业”部署。

2013年3月，国家电网公司出台输电线路直升机、无人机和人工协同巡检模式试点工作方案，并在十个省份推广新兴巡检模式试点工作。

3）人巡为主，机巡为辅

2014年，南方电网开始在班组试用多旋翼无人机，以赛促练，开展第一届多旋翼无人机竞赛。

2015年，各地试点工作陆续完成验收，总结试点经验，完善标准体系。

4）机巡为主，人巡为辅

2015年，国家电网公司系统全面推广直升机、无人机和人工巡检相互协同的输电线路新型巡模式。国家电网在2019-2021年规划中提到，到2021年要实现无人机巡检100%全覆盖。

而南方电网公司计划于2020年基本实现“机巡为主+人巡为辅”的协同巡检目标。

无人机电力巡检如今是什么水平？

相比传统人工电力巡检，无人机巡检更高效、节约时间和人力成本。现阶段的无人机巡检，已经进入了自主巡检，人工辅助的阶段，但还是无法摆脱对人力的依赖。

在飞行方面，大部分无人机仍然需要人工操作方向，规避障碍物；在数据传输和图像分析上，仍需要人工下载、分类、解决问题。

无人机电力巡检确实解决了人工长途跋涉和爬杆爬塔的问题，解放了双手双脚，但现阶段的无人机巡检，还未能解放我们的脑子。

不过，随着2020年新基建搭建的数字化智能化基础平台，无人机电力巡检搭载5G、北斗、VR、激光雷达等技术，让无人机电力巡检越来越智能。

无人机+5G+北斗

2月18日，国网首套基于5G+北斗无人机电力线路巡检系统在国网青岛供电公司完成研发、联调和试飞工作，下一步将进入量产阶段。

国网青岛供电公司的5G+北斗无人机无人机电力线路巡检系统可以做到无人机自主巡检，无需人工干预，图像可实时5G传输，并自动分析诊断生成巡检报告为运检人员提供辅助决策。

无人机+VR

3月10日，国网平湖供电公司首次应用“沉浸式”虚拟现实智能巡检对20千伏永群B347线进行定期巡检。

“沉浸式”虚拟现实智能巡检是在巡检航拍过程中，配的VR飞行眼镜的“沉浸式”观感将虚拟现实呈现在眼前，让工作人员以第一视角对线路及杆上设备进行巡视检查，能更快速、更准确地发现和定位相关缺陷及隐患。

无人机+激光雷达

4月3日，在220千伏青利线巡视现场，国网吴忠供电公司输电运检人员利用无人机搭载激光雷达，开启无人机“激光雷达点云”巡检新方式，可以让无人机在飞行中避开障碍物。

激光雷达是实现无人驾驶的关键技术，应用在无人机上，将为无人机摆脱人工干预，实现自动驾驶提供技术支撑

无人机生产商有哪些？技术如何？

无人机主要分为军用和民用两种。电力巡检无人机属于民用范畴。国内民用无人机主要参与厂商如下：

无人机在电力巡检领域的使用已经屡见不鲜。目前都有哪些厂家生产电力巡检无人机？技术水平如何？

我们选取了市场上代表性的4家电力巡检无人机生产商，从产品和技术维度进行比较。具体如下：

可以看到，当前国内的电力无人机巡检主要还是处于自动飞行，图像实时传输分析、线路常规巡检等“可视”阶段，起辅助作用，无法完全独立作业，仍需人工干预。

无人机未来将走向何方？

除了电力线路巡检，未来无人机电力巡检应该应用于更复杂丰富的场景，如特高压换流站、消防等。想象空间将更大！

无人机电力巡检作为能源互联网的标配，未来还需要做到事故预警、自主判断并解决的程度，才能替代人工巡检，独当一面。

通过无人机电力巡检将人从电力巡检运维中彻底解放出来，仍任重而道远。