考核合格的学员被安排到能飞各地电力巡检作业服务队实习，在实习过程中，由能飞的电力巡检教员带领，各供电局也会安排线路人员跟随观察，对学员进行适当的指导，让学员们能够快速熟悉并掌握无人机电力巡检工作，尽快成为专业的无人机电力巡检运维人员！

电力巡检工作内容

〔1〕精细化巡视

      巡视线路上绝缘串挂点、引流线/杆塔、绝缘子情况；防震锤、线夹、导线情况。

      精细化巡视包括可见光巡视和红外成像巡视。

●可见光巡视●

      可用于检测电力线路外观缺陷以及环境通道状况，包括导地线断股、损伤、覆冰等绝缘子烧伤、破碎、断裂、伞裙脱落等杆塔倾斜、塔材变形、缺失、锈蚀等杆塔基础情况；线路通道内违章建筑物以及树木生长情况等；导地线悬挂异物以及线路保护区内机械施工等 。

●红外成像巡视●

      主要用于检测温度异常情况，可检测出绝缘子局部及导线接头异常发热等缺陷，还可准确发现热源，检测出明火、余火、烟点等隐患 。

红外成像效果图

〔2〕通道巡视

发现施工黑点、山火、违章建筑，滑坡等地面通道隐患；巡视走廊位置和环境信息。

〔3〕建模

      建模可将点云模型导入第三方平台进行树障分析。还可通过精确通道模型矢量图，系统自动根据线路特种及实际巡视经验生成一条航迹及载荷控制指令。

      建模包括激光雷达建模和可见光建模。

●激光雷达建模●

      针对不同塔型，不同的杆塔回路数，自动生成激光雷达的自动飞行模式，经过多次实地测试，激光雷达自动驾驶建模精度高，可达毫米级。

●可见光建模●

      基于倾斜、正射影像的可见光建模，精度稍逊于激光雷达建模，在RTK定位精度下，建模总体精度约在10公分级别。优点是设备成本低，作业速度快，效率高。