能飞电巡团队告诉你：你所不知道的无人机电巡内业工作！

能飞金牌教官何宇电力行业经验丰富，多年以来深入研究无人机在电力巡检中的应用，在其带领下，能飞组建了自己的无人机电力巡检团队，为各地市供电局、电力企业等提供无人机电力巡检服务。

此次，就由能飞金牌教官何宇以及能飞电巡团队给大家科普一下电力巡检的内业工作，加深大家对无人机电力巡检这个行业的了解。

电力巡检是保证电力线路及其设备安全运行的一项基础工作，通过巡视检查来掌握线路运行状况及周围环境的变化，及时发现设备缺陷和危及线路安全的隐患，对缺陷和隐患进行检修，保证电力线路的安全和电力系统稳定运行。

而电力巡检工作又分为外业工作与内业工作，大家往往更熟悉电巡外业工作，对于内业工作知之甚少。事实上，内业工作是电力巡检工作过程中的核心部分，外业采集的数据要经过内业的数据处理，才能呈现最后的结果。

精细化巡视&内业工作

精细化巡视内业工作主要由专业人员依托计算机对无人机采集回来的可见光照片进行分类、分析，辨识照片中的缺陷，并对缺陷进行统计同时编制精细化巡检报告、缺陷分析报告等工作。

1、图像数据整理

由无人机采集杆塔、导线等设备的图像信息，其图像命名通常是数字编号，为了便于后期图像的检索与管理，需要对所有采集回来的原始巡检图像进行整理，命名按照既定规则进行重命名。

2、缺陷分析

(#28小号侧条线裸露)

(#88-2AC相大号侧绝缘层脱落)

(#16大号侧金具插销缺失)

专业人员对所有采集的图像进行浏览分析，辨识其中缺陷及潜在隐患，并用专业绘图工具对缺陷进行标注圈示。缺陷标注规则需要按照实际要求，通常需要根据不同的缺陷等级选择不同的标注颜色及标注形状。常见的缺陷等级一般有三级：危急、严重、一般。

3、巡检报告编制

（1）日内统计

在无人机电力巡检作业的过程中还需要每日对作业情况进行统计，并汇总日报。

（2）项目统计

在完成区域内所有任务照片的缺陷分析工作后，还需要对所发现的缺陷进行统计，并对缺陷进一步分析。

（3）报告编制

        所有缺陷分析工作完成后需要针对当次巡检作业编制巡检报告。

建模&内业工作

1、建模

导入点云数据，对电力线路进行真实的三维重建，恢复电力线的沿线地表形态、沿线建筑、树木等、线路杆塔三维位置和模型等。

三维重建要保证杆塔结构清晰、绝缘子、通道、导线清晰可见，同时线路弧垂和交叉跨越距离可以准确量测。

2、数据处理

把无人机采集回来的原始图像数据，经过去噪点，切档，合并的过程对数据进行处理，优化图像数据，让图像更加清晰。

并对图像创建分类训练模型，让图像可以自动或者手动切档，分类完成后按类别显示。

3、树障分析

树线距离一直以来都是电力巡检时重点关注的对象，当树与线的安全距离不足时，很容易引发跳闸、放电等事故，所以通过外业工作采集树障数据之后要利用树障分析软件，针对输电线路通道导线弧垂：建模、树障安全距离分析、交叉跨越距离测量、树木倒伏安全距离分析等，最后生成树障分析报告。

4、航线规划

矢量图使用直线和曲线来描述图形，把处理好的数据结合树障分析报告，对绝缘子进行编辑，电力线矢量化，还有杆塔矢量化等把图像转化成矢量图。

通过精确通道模型矢量图，系统自动根据线路特种及实际巡视经验生成一条航迹及载荷控制指令。

早期巡视电力线路时，普遍都是采用人工巡检的方式。当工作人员对电线杆、刀闸、铁塔、高压导线、变压器、绝缘子等设备巡检时，主要是以纸质形式保存巡检记录，这种记录方式一来需要携带大量的资料，加重了工作人员的工作强度，同时也对资料收集汇总及后续处理分析带来了不便。传统人工巡检还需要人工携带仪器实地测量检查，误差大，效率低，线路巡护人员工作负担重。

现在使用无人机进行电力巡检，与人工巡检相比，作业效率得到了提升，可以快速采集及管理数据，处理电力沿线的激光点云，实现电力线路的真实三维重建，提高树障分析的精准度，大大减轻线路巡护人员工作负担，夯实输电线路安全基础。