背景：

我国河流分布广泛，流域面积大。一方面，众多的河流不仅满足了我们生活、生产用水、也作为交通枢纽沟通了各地，而且对于调节生态环境至关重要。但另一方面，我国水资源管理与水污染问题日渐突出，由此带来的一系列水务问题也较为繁杂，需要投入足够的人力物力进行监管维护。如何创新水务管控，加强统一调度管理也是水利部门一直关注的重点。

人工巡检

(1)人员投入大/人手不足

(2)巡检耗时耗力效率低

(3)巡检覆盖面不足

(4)缺乏可视化管理

系统架构：

1.水务巡查级别划分

一级巡查：划定日常飞行任务，规划无人机巡检航线，通过无人机对任务区域内进行整体大范围巡检，对所需排查的问题进行初步的识别定位。

二级巡查：确定疑似问题区域后，通过无人机进行复查，搭载高清变焦云台相机对指定区域进行准确定位，在确定位置之后，可安排作业人员实地再次复核。

三级巡查：在无人机及人工确定水务问题后，可综合给出排查方案。根据不同的问题类型，搭载适配的任务载荷，进行精细化巡检。

此外在每次巡检任务结束之后，结合数据处理软件对水利环境周围或重点监测区域进行实景三维建模，对水务状况进行数字化存档，建立水务档案信息库。

2.智慧水务监测管理平台

实时多维数据汇集

智能预测分析预警

追根溯源案件管理

3.无人机机库巡检

（1）配备智能化作业无人机机库平台

（2）自动化高频高效全覆盖智能采集

（3）重点区域精准捕捉定位

（4）全流程全业务智能管理

应用案例

（1）河湖清四乱:人工智能案件识别,频发区域自动化巡检,在线审核调度跟进。

提供卫星、无人机进行数据采集，通过人工智能进行历史比对发现案件。案件频发区域通过智能机库规划无人机自动飞行排查。发现问题即时上报，可通过平台审核调度进行现场处置和反馈。

（2）黑臭水体长效管控24小时水质监测，污染源分布持续监管。

微型智能监测站全天候采集水质数据，无人机巡检发现非法排污、黑臭水体案件。平台展示水体污染源分布，持续采集水质治理效果辅助分析决策。

（3）水库监管：自动人员驱赶疏散，无人远程巡检。

无人机巡检实时人工智能识别设施破损、各类水库非法入侵案件。

通过无人机搭载高音喇叭驱赶非法入侵人员、灾区预警时喊话驱散人员。

部署智能机库实现远程控制规划中小水库的无人到场巡检。

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